Второй домен более красивый. Поэтому, если вы не сильно продвигали свой сайт, то можете смело переходить на новый домен, но при этом не забудьте поставить 301 редирект с первого на второй домен, чтобы существующих посетителей не потерять. Я думаю, что переходить на более красивый домен, в любом случае нужно, так как в будущем на легко запоминающий домен может идти достаточно много прямого трафика, что есть достаточно хорошо.